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哈尔滨工业大学“硬核”技术助力空间站双机械臂级联

约稿员 热点 2021-11-13 17 0

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欧博官网「wang」 哈尔滨工业大学“硬核”技术助力空间站双机械臂级联 第1张

  据中国载人航天工程办公室消息,北京时间11月8日1时16分,经『jing』过约6.5小时的出舱活动,航天员翟志{zhi}刚、航天员王亚『ya』平安全返回天和核心,这是中国航天史上首次有女航天“tian”员参加的出舱活《huo》动。神舟十三号航天〖tian〗员乘组第一次出舱活动取得(de)圆满成功。此次出舱活动中,顺利完成了机械臂悬挂装置与转接件的安装任「ren」务,为后续双机械臂组合作业任务〖wu〗打“da”下扎实基础。

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  本次任务安装的机械臂悬挂装置和部分转接件是由哈{ha}工‘gong’大和中科院长光所联合研制。机〖ji〗械臂转接件能把长度10米的核心舱机【ji】械臂,同长度5米的【de】实验舱机械臂(bi)组合起来《lai》,实现双臂间电气和信息的互联互通。通〖tong〗过机(ji)械臂转接件“双臂合一”后,整个机械臂系统可达(da)范围拓展为14.5米,活动范围可直《zhi》接覆盖空间站3个舱段。机械臂悬挂装置被航天员安装在核心舱『cang』外,用“yong”于捕获和存放转接件,并为转接件提供供电保证「zheng」。悬挂装置〖zhi〗带有 you[巧(qiao)妙的抱爪结构,能够根据指〖zhi〗令自动捕获、锁紧或 huo[释放转接「jie」件,为转接件舱外长期驻留提供保障。

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