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专家传真-自驾车之眼:光达的趋向与应战

约稿员 快讯 2019-01-23 139 0

专家传真-自驾车之眼:光达的趋向与应战

“光达”是运用光量测目标物距离的手艺,与其他处理方案相较,考量可侦测距离、速率与精确性,还是自驾车开辟者的首选。图/路透材料照片


2018年11月19日一笔初期投资生意业务事宜激发媒体存眷,美国科技新创企业AEye完成了B轮募资4,000万美元,约新台币12亿元。在环球初期投资仍相称热络之际,若只是一样平常的生意业务事宜,恐还不足以吸收群众眼光。但当发明这笔B轮募资的领投者是台杉基金时,确切给这笔生意业务带来很多的消息性。除这是台杉第一笔对外揭破的生意业务外,这家新创公司所做的产物更是值得进一步讨论。

AEye成立于2013年,2016年取得种子投资310万美元;2017年Intel Capital与Airbus Venture介入了1,600万美元的A轮募资;客岁11月则是由台杉领投B轮。AEye是一家光学雷达(光达,Light Detection And Ranging, LiDAR)消费与设想公司,而光学雷达是生长自驾车,以至是无人机的症结手艺,也是须要高度软硬整合的产物。

AEye的CEO Luis Dussan透露表现,台杉是战略投资同伴,透过台杉能更密切地与亚洲制造业者、物流和科技资本有更普遍的打仗。台杉总经理翁嘉盛也透露表现,列国纷纭构造自驾车范畴,个中光学雷达要做到普及化,肯定要想设施降低本钱,台湾在此范畴扮演着症结脚色。别的也能切入自驾车的供应链,动员家当数位转型。

相对运用无线电波侦测物体的雷达,“光达”望文生义,乃是运用光量测目标物距离的手艺。早在1932年,爱尔兰物理学家Edward Hutchinson Synge就提出了运用扫描成像的观点;1960年美国工程与物理学家Theodore Harold Maiman所开辟雷射手艺则让光达得以完成;1970年代以后LiDAR连续被运用于大气研讨、月球外面探测、考古等。

直到2007年,美国科技公司Velodyne推出“大水桶”外型的64线光达,该手艺始成为自驾车的主要处理方案。光达可说为自驾车之眼,其主要性不言可喻。虽然有其他相对廉价的处理方案,如开麦拉或毫米波雷达,但考量其可侦测距离、速率与精确性,光达现在还是自驾车开辟者的首选。

视察环球光达生长,最后设想的机械式光达需透过赓续扭转的发射构造,将雷射从“线”酿成“面”,并以垂直分列体式格局到达动态3D扫描的结果。虽然效果不俗,却也存在构造粗笨、讯号距离、本钱奋发等瑕玷。以Velodyne 64线光达为例,要价高达7.5万美元。本钱太高是将来自驾车市场化与规模化的一大阻力,因而最近几年相干业者赓续推出很多光达手艺上的厘革。

最早被广为接纳的是微电机体系(Microelectromechanical Systems, MEMS)形式。其与机械式同需透过让光芒“迁移转变”到达大范围扫描的目标,但MEMS光达将全部构造的机械式扭转,改进为以内部镜面“微动”转变光芒射出的角度杀青扫描结果,又称为夹杂固态(Mixed Solid-state)光达。MEMS光达具有体积小、本钱低、低消耗等长处,但其稳定性仍有待考证。

其次是全固态光达形式,没有任何表面或内部上的迁移转变构造,消耗率与体积都比MEMS形式更小,因而成为众家业者开辟的最终偏向,个中,又以光学相控阵列(Optical Phased Array, OPA)形式最受注视,由多个自力发射吸收单位构成阵列,具有扫描速率快与可控性佳的长处。个中最为着名的OPA光达制造商为成立于2012年的美国新创企业Quanergy,背地主要的支撑者为汽车大厂Daimler。惟现在探测距离仅150公尺,仍在产物改良阶段。

全固态光达的另一个生长途径为Flash (快闪) LiDAR,犹如闪光灯一样平常,同时照耀自驾车四周,发生物体距离资讯。但是,因探测距离请求与能耗题目,Flash LiDAR的制造难度甚高。现在该范畴较着名的厂商为成立于2007年的加拿大光达开辟商Leddar Tech,症结投资者则有Audi与Delphi。

回到台杉所喜爱的AEye,其指出传统光达的一大痛点。传统光达的感测仰赖自力的发射与吸收装配,并在短时候内蒐集大批的数据资讯,在过分采样下,大幅增添剖析时候与电脑运算本钱。基于此,AEye提出伶俐光达处理方案,即iDAR (Intelligent Detection and Ranging)。连系MEMS光达与低光源高剖析摄像头,接纳边沿处置惩罚手艺,融会光达与彩色成像资讯。而且给予光达大脑,在终端直接处理数据处置惩罚的题目,大幅削减决议计划所需的资讯量,提拔自驾车的反应速率。换言之,伶俐化的软硬整合为AEye所提出的光达处理方案。

最近几年光达手艺如雨后春笋般抽芽,虽然规范规格还没有涌现,但就趋向生长来看,多重感测器的融会手艺将是主要的生长偏向,而条件是须要演算法作为支撑。对台湾生长本身光达手艺而言,切入供应链的一级供应商(Tier 1)将是一大磨练。现在国际光达制造商大都与各家车厂或正推进自驾车项目标科技巨子协作,延续举行途径测试,优化产物并追求大规模量产、制定规范的时机。对此,台杉透过跨境投资的体式格局,竖立战略协作关系,切入光达消费的上下游家当链,不啻是台湾因应自驾车兴起的可行之道。

(工商时报)

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